TLE4727 Schrittmotortreiber

Hallo,

ich glaube ich steh grad schon wieder ein bischen aufm Schlauch!
Ich hab ein paar von diesen Schrittmotor-Treibern bekommen, und versuche vergeblich diesen mit meinem Atmega8 zum laufen zu bringen!
Kann mir vielleicht jemand auf die Sprünge helfen, wie ich den kack ansteuere, damit er sich wenigstens mal in irgendeine richtung dreht?
Bis jetzt springt er wirr rum, und macht nicht gerade das was er machen soll. Vielleicht hat ja jemand von euch schon mal mit diesem gearbeitet!


wär prima!

gruß

Anbei das Datenblatt des Treibers.

So,

jetzt bin ich schon bischen weiter! Hab die bit-Folge endlich rausbekommen! Aber irgendwie will der motor sich nicht richtig drehen. Ist da evtl am Programm was falsch? Der Aufbau dürfte korrekt sein.. hab zig mal nachgeprüft :-) Fusebits sind auch gesetzt.

gruß

Code:

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' ***************************************************************************
' *
' * Title        :    Schrittmotor
' * Version      :
' * Last Updated  :
' * Target        :
' * Author        :
' * Program code  :
' * Hardware req. :
' * Description  :
' ***************************************************************************

$regfile = "m16def.dat"

$crystal = 16000000

Config Porta = Output
Config Pind.2 = Input

I10 Alias Porta.0
I11 Alias Porta.1
I20 Alias Porta.2
I21 Alias Porta.3

Phase1 Alias Porta.4
Phase2 Alias Porta.5

I10 = 1
I11 = 0
I20 = 1
I21 = 0


Do

If Pind.2 = 1 Then

  Phase1 = 1
  Phase2 = 0
  Waitms 50
  Phase1 = 0
  Phase2 = 0
  Waitms 50
  Phase1 = 0
  Phase2 = 1
  Waitms 50
  Phase1 = 1
  Phase2 = 1
  Waitms 50
  End If

Loop
End

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