CMPS und POBEYE über I2C

Hallo miteinander,

ich versuche, den CMPS03-Kompass und eine Pobeye-Kamera zusammen über einen I2C-Bus anzusteuern. Sie haben verschiedene Adressen und es funktioniert auch tadellos, solange ich nicht beide Geräte gleichzeitig angeschlossen habe. Sobald die Kamera-Pins eingesteckt sind, liefert mir der Kompass nur noch die Werte 0 und 128 (je nach Lage). Stecke ich die Kamera ab, so liefert der Kompass verlässliche Werte. Die Werte, die die Kamera liefert, sind immer ok.
Ich habe zudem an den Kompass zwei Pullup-Widerstände gegen 5V geschaltet, zuvor funktionierte es jedoch auch nicht.

Hat jemand eine Idee?
Vielen Dank!

sonne1666