Problem mit dem Kamera

Hallo zusammen,
ich arbeite in einem Projekt an der FH, und damit ich ausführlicher bin erkläre ich erstmal meine aufgabe.
ich muss das Roboterarm MOVIT MR-999 steuern, und dafür benutze ich das Evaluierungs-Board MCBSTR9 von Keil,Keil uvision 3 und das GrabbModul-4 von Phytec im verbindung mit der Mount Kamera CSC-795 das Kamera muss Objekte einlesen und die Kordinaten festlegen. das mit Hyperterminal. nach dem einlesen verbinde ich das grabmodul mit dem STR bord durch serielleschnittstelle und lasse ich meine C-Code laufen.
mein Problem ist daß beim einlesen erkent die Kamera manchmal das 3D objekt und manchmal nicht ohne daß ich das Objekt bewege. legt das daran daß ich erstmal neue koordinaten festlege oder an der kamera das sie kein 3D objekte erkennt
danke euch für jede hilfe

und wie oft möchtest du die frage noch stellen?

danke erstmal für dein antwort aber versteh nicht was du damit meinst

Das Thema war 3 mal drin, jetzt haben wir es eindeutig hier, nun zum Thema, wer hat Erfahrung mit dem System oder mit Teilen davon?

ja ich werde mich schon freuen wenn jemand mir typs oder irgendwie helfen kann.
na los leute strengt euch bissi ;-)