Bicore - ungenau

hallo ,

ich bastel gerade einen beam roboter , bin aber noch unerfahren mit der bicore schaltung ( http://www.beam-online.com/Robots/Circuits/bicore.html ).

ich habe einen bicore zusammengelötet und angeschlossen . das problem ist die ungenauigkeit der hin- und herbewegung .

ich habe die kondensatoren (0,22 uF) gemessen und 2 gleichstarke genommen .

ich benütze einen 74HCT240N IC und einen 3,8 mOHM widerstand .

den servo motor habe ich gehackt und direkt angeschlossen (benütze keine kondensatoren für den motor).

hat jemand eine idee an was die ungleichmässige hin und her bewegung liegt ?

danke schön , boarter .