Servo - nur <= 360° oder meherer Umdrehungen
Hallo zusammen,
Ich denke das die Frage schon öfters gestellt wurde, aber ich bin nicht fähig einen Thread zu finden in dem Sie beantwortet wird :oops:
Also:
Ich hab mir beim grssen C zwei dieser 5€ Modellbauservos bestellt (sind noch nicht da).
Wie ich die ansteuern muss ist mir auch klar (PWM).
Aber: können diese servos sich nur im Bereich von 0° bis 360° drehen, oder können Sie auch mehrere Umdrehungen machen und dann auf einer bestimmten Position stehen bleiben?
In einem Youtube Video das ich nicht mehr finde hab ich einen dreirädrigen Bot gesehen (mit Omni Wheels) der solche Servos als antrieb hatte.
In einem Artikel im Internet hab ich widerum gelesen das erst durch Servo hacking mehrere Umdrehungen machbar sind.
Wie also funktioniert das ??
Wenn ich die Servos hacke muss ich ja die Potis entfernen oder ?
Dann kann ich ja aber nicht mehr Positionieren :-s
Ich steh so was von auf dem Schlauch :)
Bin für jede Antwort dankbar!!
Bouni
Re: Servo - nur <= 360° oder meherer Umdrehungen
Hi Bouni,
Hier findest Du beschrieben, wie man Servos für kontinuierliche Rotation modifiziert:
1. Die "klassische" Website dazu
2. http://dalewheat.com/servos.php#Modifying
3. http://www.natrium42.com/wiki/Hacking_servo
4. http://www.acroname.com/robotics/inf...ontinuous.html
5. http://www.flickr.com/photos/ricardo...7594337418576/
6. http://members.cox.net/rbirac2/Ebot/servo_hack.htm
7. http://teamur.netfirms.com/how_to/servo_hack.htm
8. http://www.hackszine.com/blog/archiv...degree_ro.html
Zitat:
Zitat von Bouni
... muss ich ja die Potis entfernen oder ? Dann kann ich ja aber nicht mehr Positionieren
Stimmt! Wenn Du möchtest, dass sich die Servo-Achse kontinuierlich dreht, ist die Positionierung natürlich nicht mehr relevant. Falls Du doch eine absolute Positionsbestimmung möchtest, musst Du einen Drehencoder o.ä. einbauen.
Viel Spaß und Erfolg
Fred
