roboterarm koordinaten bestimmen

Hallo zusammen,
ich arbeite an einem Projekt an der FH ich habe bis jetzt wie auf dem datei geschaft daß die kamera zeichnungen erkent und das roboterarm (MOVIT E-999) laut die koordinaten die die Kamera liefert zu den zeichnungen geht und jetzt muss die arm 3D objekte greifen und heben und ich denke dafür muss ich neben die koord. des Objektes die die kamera liefert koordinaten der arm auch bestimmen und meine frage ist wenn ja wie kann ich die koord. des objekt (kamera) zu der von der arm transformieren formeln halt brauche ich. kann mir bitte jemand dabei helfen.
danke euch für jede helfe

hi,

google mal nach inverser kinematic. Das benutzen normale Roboterarme.

ansonsten über normale Geometrie.

mfg robin

So können die an der FH also schreiben. :D

Sorry, aber so macht helfen keinen Spass.

Zitat:

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Zitat von ähM_Key

So können die an der FH also schreiben. :D
Sorry, aber so macht helfen keinen Spass.

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Wir wissen ja seit einiger Zeit, dass ALLe abschreiben können. Und die "ganz oben" bleiben sogar längere Zeit unentdeckt. Aber wenn sie dann mal entdeckt werden - und das wissen wir eben auch, ist nicht nur der Schaden gross, da wird sogar einem Menschen, der Messdiagramme in hochqualifizierten Berichten verfälscht hat (immer das gleiche genommen) der Doktortitel aberkannt. Also hefte solche Dinge einfach unter Rubrik "ärgerlich" ab, oder? Und selber besser sein.

Hi,

ein paar mehr Satzzeichen währen wirklich hilfreich. Is nich bös gemeint aber wenn man, um deine Frage zu verstehen, erst sieben mal deinen Taxt durchlesen muss, dann macht das Antworten wirklich keinen Spaß.

Kanst du mal ein paar Infos über diesen MOVIT E-999 posten? (Nur Interesse halber denn Google hat nix ausgespuckt.)

Was dein Problem angeht: du hast die genauen Längenangaben des Arms und musst nur die Winkel der Gelenke messen oder wenn die schon gemessen werden, die Daten hohlen --> der Rest ist Geometrie und Gehirnschmalz.

Gruß

danke jeder von euch für ihre antworte,
also sorry es war mein fehler dass ich der name der arm falsch eingegeben habe (Movit MR-E999), also wie gesagt ich habe in vielen bücher rum gefömelt und habe paar formeln gefunden in der roboter kenematik und habe die matrizen gerechnet aber was mir jetzt noch fehlt wie ich die koord. des Objektes das die arm greifen muss duzu fühgen (feste koord). sorry wenn ich sprachlich nicht gut bin. aber hoffe dass man meine frage versteht