Stützrad

Hat jemand eine Idee für ein Stützrad mit maximaler Bauhöhe von 20mm? Aufgrund neuer Motoren muss ich mein Konzept leider neu gestalten....

Gruss,

Andre


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http://www.rotlaus.de/roboter/

Die im Baumarkt sind glaub alle etwas größer. Warum machst Du nicht einfach Winkel hinten an Roboter und setzt das Stützrad etwas höher. So hatte ich das bei meinem Teil auch gemacht. Wenn es woanders sitzt, vielleicht kannst Du es etwas versenken, ist immer das einfachste.
Bei leichten Robotern soll ja auch ein Teppichgleiter gehen, hab ich aber noch nicht ausprobiert.

Gruß
Frank

Was hast Du denn für neue Motoren?

Hallo Frank,

ich hab jetzt die RB40 von Markus, die sind leider fast 1cm länger als meine alten Maxon. Das mit dem Stützrad nach hinten raus hatte ich ja (siehe auch die Bilder auf meiner Seite), aber mit den neuen Motoren müsste ich es noch weiter nach hinten setzen, was ich eigentlich vermeiden wollte. Das Problem ist halt beim wenden auf der Stelle wird er 'nach Hinten raus' einfach zu lang, so das ich beim wenden immer auf entsprechenden Abstand achten muss.

Gruss

Andre

Hallo Andre
In der Bauhöhe komplett kleinere als 2 cm kenne ich auch nicht. Hab mal so ein Ding mit einer Metallkugel im Baumarkt gesehen, denke das ist aber auch nicht für alle Böden gut.
Ich würde den Winkel etwas verlängern. Inzwischen hab ich das auch so gemacht denn bei 20 KG war das Stützrad das ich oben abgebildet habe zu klein. Ich mußte eines mit Doppelrädern nehmen und das war auch noch höher. Der Winkel müsste halt soweit nach hinten gehen, das sich das rad voll drehen kann. Zusätzlich hab ich das mit einer schrägen Verstrebung nach oben stabilisiert. So übel sieht es dann garnicht aus. Funktioniert jedenfalls gut.

Frank

Sind die Motoren gut? Vielleicht teste ich die doch mal, falls Sie mir Markus verkauft ;-)

Gruß Frank

Zitat:

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Zitat von Frank

Sind die Motoren gut? Vielleicht teste ich die doch mal, falls Sie mir Markus verkauft ;-)

Gruß Frank

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Ob die was taugen, weiss ich noch nicht, weil ich noch beim einbauen bin. Aber da alle Welt sehr zufrieden mit den RB35 ist, mache ich mir da keine Gedanken.

Bezüglich des Stützrades gibt es inzwischen aber eine Lösung, siehe

http://www.elektronik-projekt.de/inc...p&threadid=643

Gruss,

Andre

Ja solche meinte ich. Die hab ich schon im Baumarkt gesehen, zumindest sehr ähnlich. Die hängen in der Regel irgendwo am Wandregal. Kannst da ja mal schaun weil es sich sicher nicht lohnt sowas einzeln zu bestellen. Irgend jemand hat mal geschrieben bei Mädler gilt ein Mindestbestellwert von 50 Euro!
Aber wie gesagt, ich weiss nicht ob die für alle Böden so gut sind, da darf der Roboter nicht so sehr viel wiegen (sind halt sehr klein).

Gruß Frank

Hallo Rotlaus, Hallo Frank,
wenn Du ein Stützrad mit max 20mm Durchmesser benötigst nimm doch einfach ein 6mm Kugellager und beklebe die Aussenfläche mit ISO-band. Die 6er Lager haben innen 6mm, aussen 19mm und eine Stärke von 6mm. reale Traglast 35kg dynamisch, 120kg statisch.. Ich habe neulich bei Ebay 100 Stück dieser Lager (flammneue originalverpackte) für 8,53 Euro ersteigert. Oder Inliner schlachten 8mm Lager mit 23mm aussen. Diese Lager gibt´s im Baumarkt (Abec) 8 Stück für 5-10 Euro.
Gruß Hartmut

Wenn der robotter nicht zu groß ist, könnte es mit den Andruckrollen aus einem kaputten kasettenrekorder gehen; die sind mit lager 1cm hoch.