Atmel Mega128 & Timer1C als PWM Out im CTC mode
Hallo Leute,
ich komme einfach ohne eure Hilfe bei meinem Problem icht weiter.
Ich möchte den Pin B.7 als Ausgang mit einer variablen Frequenz belegen.
Ich möchte also den Timer 1, Ausgang C im CTC Modus betreiben, doch dieser mag nicht so wie gewünscht - der gleiche Pin mit dem 8bit Timer Timer2 funzt einwandfrei.
Code:
Config Portb.7 = Output
Config Timer1 = Timer , Prescale = T2prescale , Clear Timer = 1 , Compare C = Toggle ' 2. Achse
On Compare1c Compare_1c_int
Enable Compare1c ' Enable the use of Timer2
Start Timer1
Compare1c = 4200
Ocr1ch = 42
Tccr1a = &B00000100 ' Compare Output Mode for Channel C
Tccr1b = &B00001011 ' 256 precaler
Tccr1c = &B00100000
'###### Hauptprogramm
.
.
.
If Achse2 = Halt Then
'Start Timer1
'Disable Compare1c
Tccr1b = &B00001000
Porta.5 = 1
Porta.4 = 0
Else
Porta.5 = 0
Porta.4 = 1
Start Timer1
If Timer1reload > 30000 Then Timer1reload = 30000
If Timer1reload < 20 Then Timer1reload = 20
Compare1c = Timer1reload
Ocr1ch = Timer1reload
'Enable Compare1c
Tccr1b = &B00001011
End If
'###################
ISR Routine : nur zum Test , interrupt brauche ich eigentlich nicht.
Compare_1c_int:
Incr Test
Toggle Porta.1
Return
Ich habe schon die Register vom Timer3a ausgeleden ( derfunzt im CTC Mode ) und verglichen, die entsprechenden Änderungen gemacht
Tccr1a = &B00000100 ' Compare Output Mode for Channel C
Tccr1b = &B00001011 ' 256 precaler
Tccr1c = &B00100000
ich habe mittlerweile gelesen, dass der Timer1C nicht mit High-Level Code zu erreichen ist - hab auch schon in der def - Datei geschaut - stimmt wohl.
Ich mache wohl was in der Reihenfolge falsch oder nehme falsche Register.
vielen dank für eure Hilfe.
olby2
Mega 128 OC1c im CTC Mode funzt nicht PWM / CTC Mode, Timer1
ich habe mittlerweile das Programm entkernt und auf das Wesentliche reduziert, doch das Problem hab ich noch nicht lösen können, habe aber versucht mit diesem Code zu erkennen was da passiert .
Der Timer1 zählt runter und bleibt bei 0 einfach stehen ?!
Code:
$hwstack = 64
$swstack = 64
$framesize = 64
$regfile = "m128def.dat"
$crystal = 16000000 'enter the used clock of your actual microcontroller
$baud = 38400
Dim Timer1reload As Integer
Dim Test As Integer
Config Portb.7 = Output ' ein paar LED´s zur Kontrolle
'Config Timer1 = Timer , Prescale = 64 , Compare C = Toggle ' 2. Achse
'On Compare1c Compare_1c_int
'On Ovf1 Overf_1_int
'Enable Compare1c ' Enable the use of Timer2
'Start Timer1
Tccr1a = &B00000100 ' Compare Output Mode for Channel C
Tccr1b = &B00001011 ' ctc Mode 4 , 64 * precaler
Tccr1c = &B00000000 'Bit 5 – FOCnC: Force Output Compare for Channel C
Etifr = &B00000001 'Bit 0 – OCF1C: Timer/Counter1, Output Compare C Match Flag
Etimsk = &B00000001 ' Bit 0 – OCIE1C: Timer/Counter1, Output Compare C Match Interrupt Enable
Ocr1ch = 42 ' capture Register high
Ocr1cl = 42 ' capture Register low
Config Timer3 = Timer , Prescale = 64 , Clear Timer = 1 , Compare A = Toggle ' 1. Achse
'On Compare3a Compare_3a_int ' When Timer3 = Compare3A register
Enable Compare3a ' Disable the use of Timer3
Start Timer3
Compare3a = 500 ' Load the TimerLimit value into the Compare1A (OCR1A) register
Timer1reload = 2000
Enable Interrupts
Do
Ocr1ch = Timer1reload
'Compare1c = Timer1reload
Compare3a = Timer1reload
Decr Timer1reload
Print Chr(27) ; "[21;1H" ; " Timer1reload " ; Timer1reload ; " " ; Test
Print Chr(27) ; "[22;1H" ; "Tccr1a Tccr1b Tccr1c Ocr1ch Ocr1cl PwmXn Timer"
Print Chr(27) ; "[23;4H" ; Tccr1a ; " " ; Tccr1b ; " " ; Tccr1c ; " " ; Ocr1ch ; " " ; Ocr1cl ; " " ; Pwm1c ; " " ; Timer1 ; " "
Print Chr(27) ; "[24;4H" ; Tccr3a ; " " ; Tccr3b ; " " ; Tccr3c ; " " ; Ocr3ah ; " " ; Ocr3al ; " " ; Pwm3a ; " " ; Timer3 ; " "
Waitms 10
Loop
End
' interruptroutinen zum test
Compare_3a_int:
Incr Test
Toggle Porta.1
Return
Overf_1_int:
Incr Test
Reset Etifr.0
Toggle Porta.1
Return
Compare_1c_int:
Incr Test
Toggle Porta.1
Return
warum bleibt der Timer einfach stehen ?
kann mir jemand einen entscheidenden Tipp geben ?
vielen dank
olby2