Meisterprojekt Robomäher

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09.09.2008, 15:44
cheftax

Meisterprojekt Robomäher

Hallo

Ich will einen automatischen Mähroboter bauen der die CE Prüfung schaffen würde, könnt ihr mir bitte eure Bauvorschläg verraten?

Hab mir gedacht das Ding soll drei Räder (2xAntrieb, 1xLenkung], eine Schnittstelle zum Bedienen und Regensensor haben!

Welches System zum Findern der Basisstation könnt ihr empfehlen (ohne GPS)? IR?

Wie habt ihr den Berührungsschutz gebaut (Ultraschall, Bumper ...) ??

Ist die Begrenzung mittels Draht empfehlenswert? Wie funktioniert das genau?

Gibt es Erfahrungen zu Thema "Notstopp" beim Hochheben, Kippen oder Notaus??

Habt ihr eine Ruffunktion an der Basisstation gemacht, wenn ja wie?

Laden mittels Kontakte an der Basisstation oder Wireless??

Könnt ihr fertige Boards die für diese Anwendungen empfehlen??

Danke für eure Vorschläge!!!!!

mfg
Martin
10.09.2008, 10:58
Hummer

Re: Meisterprojekt Robomäher

Zitat:

Zitat von cheftax

Welches System zum Findern der Basisstation könnt ihr empfehlen (ohne GPS)? IR?

IR, Laser, US, Infos im Forum via Suche

Zitat:

Zitat von cheftax

Wie habt ihr den Berührungsschutz gebaut (Ultraschall, Bumper ...) ??

US, IR, Bumper, Infos im Forum via Suche

Zitat:

Zitat von cheftax

Ist die Begrenzung mittels Draht empfehlenswert? Wie funktioniert das genau?

Nennt sich Induktionsschleife, Infos im Forum via Suche

Zitat:

Zitat von cheftax

Gibt es Erfahrungen zu Thema "Notstopp" beim Hochheben, Kippen oder Notaus??

Da ist mir bisher noch nichts derartiges bekannt, und wird wohl auch nicht so einfach zu realisieren sein...

Zitat:

Zitat von cheftax

Habt ihr eine Ruffunktion an der Basisstation gemacht, wenn ja wie?

siehe oben, ansonsten Infos im Forum via Suche

Zitat:

Zitat von cheftax

Laden mittels Kontakte an der Basisstation oder Wireless??

da weiss ich nichts dazu, aber wie stellst du dier das Wireless Laden vor? Ich kenne da als einzige möglichkeit die Supercaps. gibts da noch anderes?

Zitat:

Zitat von cheftax

Könnt ihr fertige Boards die für diese Anwendungen empfehlen??

wird wohl auf ein AVR board rauslaufen... Atmega128, ev. genügt ein Atmega32, da sind die steuerungsprofis zuständig für.

ansonsten, wie schon ein-zwei mal geschrieben, via Forumssuche findest du sehr viel Informationen. den richtigen bereich hast du ja schon gefunden.

mfg
10.09.2008, 14:15
Vitis

da es sich ja um ein Meisterprojekt
handelt solltest Du dich doch schon selbst
bemühen ...

Ein MEister sollte die Suchfunktion doch
schon nutzen können
10.09.2008, 15:47
sigo

Notaus beim Hochheben:

Da es Notaus sein soll würde ich es elektrisch machen und gleich die energie kappen und ggf. zusätzlich den Lastrkreis (ggf. über Widerstand) kurzschließen.

Da es direkt sein soll, würde ich halt den Bot nur betrieben, wenn alle Räder Bodenkontakt haben (ist ja bei 3 rädern immer der Fall, sofern keins hochgehoben wird. Also 3 Schließer-Taster an die Radaufhängung.

Wire-less-laden:

Dauzu kannst du dich mal mit dem Thema RFID befassen. Die Sendeantennen der Tags senden bei 125kHz (sinus). Daher ist diese Frequenz auch mit ienem recht hohen Pegal in der EMV Prüfung zulässig.

Ich habe eine wire-less-maus (a4tech) "Magic magnetism" , die hat im mouse pad eine Spule aus ca. 30 Windungen. (nach augemaß). Die Maus dito. Und in die Maus werden gute 5V und bis zu 100mA übertragen. Selbst auf ca. 2cm Abstand. Ich hab da mal eine Mittelwellenantennespule von einem Radio genommen, und damit eine Power-LED fett ans Leuchte gebracht und o.g. 100mA bei 3,5V gemessen. (LED ohne vorwiderstand).

Das ganze mit einer größeren Fläche auch im Rasenmäher, sollte schon ein paar Watt übertragen. K.a. wie weit man da bezw. EMV-Prüfung gehen kann. Immerhin müssen Kunden ja auch durch so ein Viehgitter, wenn sie das Geschäft verlassen. Und die speisen die RFID-Tags auf bis zu 50cm..OK bei weinger Leistung..

EIne weitere Möglichkeit wäre, eine "Garage" zu bauen, also überdacht, dann kann man im prinzip nach außen einen geschlossen abgeschirmten Käfig bauen und den ganzen Bot zwischen Ober- und Unterspule fahren. So bekommt der Bot mehr magnetfeld und die umwelt weniger..

just a few thoughts,

Sigo

Sigo