Motor für roboter auswählen

hallo!
wir wollen für einen roboter zwei antriebs Motor auswählen.

allerdings haben wir keine ahnung welche anforderungen der Motor haben muss.
wir gehen davon aus, dass der roboter ca. 5kg hat und ca. 1 m/s fahren soll.
der raddurchmesser ist 63mm.
sind die angaben für drehzahl und drehmoment bei z.B conrad vor oder nach der übersetzung? also die drehzahl der welle oder des motors?
wieviel Drehmoment hat z.B dieser motor?
http://www1.at.conrad.com/scripts/wg...14&navi=oben_2

könnt ihr uns einen geeigneten motor empfehlen? wir hätten uns ca. 9V als Versorgungsspannung gedacht!
lg!
philipp

1. herzlich willkommen im RN
2. links von C gehen nicht, da gibts einen button der link auf das produkt oder sonst wie heißt
3. bei motor/getriebe einheiten ist die drehzahl immer nach dem getriebe (außer es ist ausdrücklich anders angegeben)

es gibt ein tool um motoren auszulegen zufor solltest du aber das RN wissen besuchen: https://www.roboternetz.de/wissen/in...raft_berechnen

mfg clemens

so grob geschätzt sollten scheibenwischermotoren ganz gut kommen,