Welcher Roboter zum Einstieg geeignet?

Hallo,

zunächst einmal, ich bin ein quasi völliger Anfänger auf dem Gebiet der Robotik. Ich kenne mich zwar ein bisschen mit Elektronik, Programmierung (Delphi, Java, C am lernen) und Mechanik (aus dem Flugmodellbau) aus, hab aber bisher noch keine richtigen Roboter zusammengelötet.

Mit welchem Modell steige ich am besten in das Gebiet ein? Zur Auswahl ständen z.B. Asuro (Preis und gute Verständlichkeit) oder der RP6 (schon viele Funktionen vorhanden und gut erweiterbar).
Ich möchte den jeweiligen Bot dann später auch mal mit neuen Sensoren, Kameras oder evtl. einem Arm (geht natürlich nur beim RP6, wenn überhaupt) ausrüsten. Einen eigenen zu bauen könnte glaube ich etwas zu kompliziert für mich werden, weiß nicht.

Kann mir da einer weiterhelfen? Eigene Vorschläge werden gerne angenommen :)

MfG, face