RoboCamp

RoboCamp ist ein Abschlussprojekt der HTL-Braunau am Inn. Dieses Projekt soll eine Verbindung von Hardwarerealisierung und Softwareprogrammierung sein.
Es geht darum dass ein Logistiksystem simuliert wird. Die Verkehrsteilnehmer bestehen aus einer Flotte von Asuro-Robotern, welche mittels Linienverfolgung bestimmte Wege fahren.
Ein Robotergreifarm (Movit Greifarm MR-999E) stellt die von den Asuros zu transportierenden Gegenstände (Legosteine) bereit.
Die Asuros sollen mit einem PC via Infrarot kommunizieren um z.B. nicht zu kollidieren.
Ebenfalls wird eine Ladestation hinzugefügt, welche die Asuros automatisch bei zu geringer Versorungsspannung aufsuchen sollen.