Omniwheels - schon mal so einen Typ gesehen ?

...also diese Ausführung finde ich extrem gut :

http://www.youtube.com/watch?v=aXdvL...blog/?paged=83

Ja, schon mal live gesehen. Markus (RN: just4fun) baut gerade an so einem Bot, nur etwas größer.
http://www.direcs.de/ ->Fotos mrs2

Bild hier  

Ja, das Video nett:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=330781#330781
(weiter unten ein paar weitere Selbstbauversuche ;)

Das Ende meiner Versuche:
http://radbruch.roboterbastler.de/rp...num-rp6_10.jpg
Es scheitert vorläufig am geeigneten Antrieb aller vier Räder. Hier scheint mir ein zweiter RP6-Antriebssatz sinnvoll. Im Hintergrund ein Test mit Servoantrieb.

Ich dachte immer, tonnenförmige Wheels wären günstiger..

Gruß

mic