IO-Ports

Hi Leute, kann mir irgendjemand sagen mit welcher Funktion ich die IO-Ports des RP6 abfragen kann, den Code der Funktionen getBumper_left() und getBumper_right() verstehe ich nämlich nicht.
(

Code:

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/**
 * Returns true if the the left Bumper is hit.
 * This function turns off the LED connected to the port, reads the Bumper
 * value and restores previous LED state afterwards!
 *
 * Example:
 *
 *                if(getBumperLeft())
 *                        // do something
 */
uint8_t getBumperLeft(void)
{
        PORTB &= ~SL6;
        DDRB &= ~SL6;
        nop();
        uint8_t tmp = PINB & SL6;
        if(statusLEDs.LED6) {
                DDRB |= SL6;
                PORTB |= SL6;
        }
        return tmp;
}

/**
 * Returns true if the the right Bumper is hit.
 * This function turns off the LED connected to the port, reads the Bumper
 * value and restores previous LED state afterwards!
 *
 * Example:
 *
 *                if(getBumperRight())
 *                        // do something
 */
uint8_t getBumperRight(void)
{
        PORTC &= ~SL3;
        DDRC &= ~SL3;
        nop();
        uint8_t tmp = PINC & SL3;
        if(statusLEDs.LED3) {
                DDRC |= SL3;
                PORTC |= SL3;
        }
        return tmp;
}

---

)

Jan Lukas #-o #-o

Hallo Lukas,

das wird ausführlichst in der Anleitung erklärt!
Mit Beispielcode!
In den Beispielprogrammen findet sich natürlich auch jede Menge dazu...

RP6 Anleitung Abschnitt
4.6.4. Status LEDs und Bumper
(s. 85 bis 89 - 5 Seiten lang!)

MfG,
SlyD

EDIT:
Ach moment Du meinst nicht wie Du die Bumper verwenden kannst sondern auf normale I/Os zugreifst?
Mmmh da schau am besten mal in das RP6_M32 Anleitung, S 18 und 19.