Funken beim umpolen im Motor

Bei meinen beiden Elektromotoren kommt immer wenn ich die Polung ändere so ein Dicker Funken. Es sieht so aus als wenn dort kurz eine kleine Lampe an wär, durch das Plastik sieht man es hell durchleuchten. Außerdem stinkt es dann immer so ähnlich wie bei einer Wunderkerze.
Die maximal SPannung beträgt 15V, die Funken treten aber auch bei 6V oder 12V auf.
Meine Frage ist hierzu, ob das schlimm ist.


Bei einem anderen Motor, den ich mal irgendwo ausgebaut habe, kommt immer so ein hohes Geräusch wie von einer Vibration und dass unabhängig von der Spannung und es tritt wie bei einem Wackelkontakt auf, mal ist mal nicht.

Also plötzlich umpolen unter Last ist nicht besonders gesund... Da fließen sehr hohe Ströme, die durchaus diese Effekte verursachen können. An Deiner Stelle würde ich also sowas lieber vermeiden. Schalte die Spannung ab, warte bis der Motor zum Stillstand kommt, und pole erst dann um. Oder wenn eine Bremswirkung erwünscht ist, kannst Du die Spannung wegschalten, dann den Motor kurzschliessen, warten bis er steht, und dann umpolen.

Würde ein Kondensator auch was bringen?

Die gängigen Gegenmaßnahmen:
>Kondensatoren (von Pol zu Pol, und von den Polen zum Gehäuse)
>Spulen in den Anschlussleitungen
>Freilaufdioden am Motortreiber

Beim sofortigen Umpolen ist das so als hätte man den Motor an etwa der 1,5 fachen Spannung und dann auch noch sehr stark belastet. Da sind stärkere Funken am Kollektor unvermeidbar. Der Geruch sollten Stickoxide sein, die sich im Funken bilden.

Besser ist es wie shon gechreiben, erst bremsen, dann umpolen. Mit einem Kondensator kann man da eigentlich nicht's ausrichten.

Zitat:

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Zitat von uwegw

Die gängigen Gegenmaßnahmen:
>Kondensatoren (von Pol zu Pol, und von den Polen zum Gehäuse)
>Spulen in den Anschlussleitungen
>Freilaufdioden am Motortreiber

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Ich möchte die Motoren über insgesamt 4 Transistoren steuern (jeweils vor und zurück bei jedem Motor).
1. Kommen die Spulen zwischen den Transistoren und dem Motoren oder noch vor den Transistoren?
2. Brauch ich bei 4 Transistoren 8 Dioden? (Pro Pol an jedem Transistor eine Diode)

Je Motor vier Dioden. Anschlussplan:
https://www.roboternetz.de/wissen/im...rueckel298.gif
Also von jedem Motoranschluss einmal nach Plus und einmal nach Minus.

Zitat:

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Zitat von dfg

1. Kommen die Spulen zwischen den Transistoren und dem Motoren oder noch vor den Transistoren?

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Die Spulen kommen in die Zuleitungen des Motors. Bedenke, dass diese den Strom aushalten müssen und dass an ihnen natürlich auch eine Spannung abfällt, die dem Motor nicht ´mehr zur Verfügung steht.

Ich wickel den Draht um ein bischen Metall, das dürte doch reichen.