rnbfra 1.22 board schrittmotor rechts

hallo.

beim testen des rnbfra board, ging der rechte schrittmotor nicht.

der linke funzt einwandfrei, getriebe motor modus auch, rs 232 communication auch.

beim rechten stepper ist aber dauerhaft spannung vorhanden > haltemoment

dann hab ich das programm umgeschrieben das ein schritt 5 sek dauert.
mit dem voltmeter dann festgestellt dass, die spannung nicht umgepolt wird.
anders wie beim linken.
was is jetz kaputt?

beim testen hab ich allerdings im getriebe modus einmal vergessen
ic 4 rauszunehmen,ist er jetz hinüber?
hab allerdings später beim testen
die l297 miteinander getauscht gleiches ergebnis links geht rechts net.

hat der c21 was damit zu tun?
hab den zuerst verpolt eingelötet und erst später gemerkt den auch wieder richtig rum aufgebaut gleiches ergebnis wie vorher, zerstört man den so? oder hat er überlebt wenn der was mit der motorsteuerung zu tun hat klönnt ich den gegen einen neuen tauschen.