http://www.youtube.com/watch?v=E4p0cg9tdso&e
http://www.sciam.com/article.cfm?id=...g-the-dinosaur
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kenn ich shon seit jahren,
hab ich damals auch bewundert, hab mich immer gefragt, wie der des mim Gleichgewicht macht. Benutzt der dafür den Schwanz und den Kopf oder einfach nur vorgefertigte bewegungsabläufe?
hi,
das ist ein wirklich interessantes Projekt \:D/
Was mir aufgefallen ist:
* läuf nur geradeaus
* benutzt den Schwanz und Kopf nicht zum Gewichtsausgleich
* arbeitet nicht autonom.
Wenn Kopf und Schwanz noch nach links und rechts bewegbar wären, könnte man die Schaukelbewegung des Körpers beim Gehen vermindern.
Mit einer Neigung des Körpers nach vorne oder hingen lassen sich auch ansteigende und abschüssige Gelände bewältigen.
Ein drehen es Korpus müsste doch recht einfach zu berwekstelligen sein, wenn beide Beine aufstehen und gegeneinder (eines nach vorne und das zweite nach hinten) bewegt werden.
liebe Grüße,
Klingon77