problem mit ansteuern mehrerer Servos gleichzeitig.

Hallo leute, ich habe folgendes problem:

ich steuer 9 servos gleichzeitog mit einem pic16F877. Die sache ist die, dass wenn alle das selbe signal bekommen, also ich die pins gleichzeitig sezte/lösche , fahren die Servos ihre Pos wunderbar an.

Versuche ich nun mehr als 3 mit unterschiedlichen pwm-signalen auszustatten, brummt der bot nur und es bewegt sich kein einziger servo.

das unterschiedliche ansteuern habe ich parallel sowie seriell probiert.

aslo seriell: ein servo nach dem anderen abarbeiten indem ich ein register runterzählen was nunma zwischen dem setzten und dem löschen liegt.

und parallel: alle register werden gleichzeitig zurückgezählt und der jeweilige servo, dessen register abläuft abgeschaltet.

und natürlich habe ich auch eine warteschleife eingebaut um die periodizität von 20ms zu erreichen.

wenn mir jemand helfen kann, dann nur zu.... :)

gruß Jango