Asuro soll Infrarot Ball finden

Hallo...
Wir wollen als Schulprojekt einen Asuro der einen Infrarot Ball finden soll programmieren.
Wir verwenden folgenden Ball: http://www.arexx.com/arexx.php?cmd=g...aram=p_ir_ball

1. Ist es überhaupt möglich den Ball mit der standard infrarot-diode vom asuro zu finden?

2. Kann ich die Signal Stärke des Infrarotsignals mit der standard infrarot-diode vom asuro messen damit ich weiß in was für einer Richtung sich der Ball befindet?

Danke im voraus!

lg

Den Ball sollte man über die "Bumper" Fototransistoren sehen können. Wie Empfindlich das ganze ist weiss sich aber nicht. Außerdem wird das ziehmlich ungerichtet sein, zum finden also nicht unbedingt ideal. Die Ir Bumper sind analog, man kreigt also direkt die Signalstärke.

Mit ein wenig Optik und einem (oder 2) nomalen Fototransistoren solle auch eine gute Peilung möglich ein.