Da ich gerade zu diesem Thema recherchiere, aber es wenig Infos dazu gibt, mag ich Euch diese Seite nicht vorenthalten:
http://www.andrew.cmu.edu/user/klipkin/roboticarm.htm
So wirklich humanoid ist das Ding nicht, aber vielleicht für den ein oder anderen eine nette Anregung für ein Katapult ;-) Sorry, hab erst gepostet, bevor ich's mir genauer angeschaut habe.
