Kantenerkennung

Hallo,

im einem Projekt an der Hochschule bauen wir ein AMS
Autonomes Fahrzeug. Ich bin dabei mit zwei ander Studenten
für die Bildauswertung zuständigt. Wir müssen dabei mit einer
Webcam (Logitech Note pro) nach Landmarken schauen und die entfernung
zu diese landmarke bestimmen ( max.3m).
Diese Marken könne wir selber bestimmen. Wir haben uns für schwarze
rechtecke entschieden. Grösse der Marken sind uns also bekannt.
Wir haben dann das Bild digitalisiert, so das nur noch schwarze
Pixel angezeigt werden. Als nächstes lassen wir ein Medianfilter
drüber laufen.
Jetzt müssen wir aber noch eine kantenerkennung realisieren.
Habt Ihr da vielleicht ein Tip für uns. Oder wurde so etwas schon mal gemacht
das ganze wurde von uns in java implementiert.

Bin schon auf antworten gespannt.

MFG

Holgi

Von intel gab es ein open source projekt...
OpenCV hieß das glaub ich - sehr einfach zu benutzen - kann geometrische figuren erkennen sowie gesichter...

Frag mal google

Oh - sehe grad - Java - OpenCV war in C++ glaub ich

sucht doch mal nach dem canny algorythmus bei google das müsste euch weiter bringen. ich hoffe ihr habt ordenlich rechen leistung so dauert so lange. sucht mal hier im forum da gibt es auch von mir edliche beiträge zum thema. habe da auch scho experimente gemacht. aber zur zeit bauen ich am fhrwerk un de hard ware steuerung.