Motor Problem?: Consumption too high
Hallo,
Ich habe Probleme mit die Motoren. Wenn ich ein Program startete, blinken die vier Rote LEDs. Bei die Sebsttest gibt es die folgendes Meldung:
Code:
RP6 Robot Base Selftest
#####################################################################
### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 CAN __NOT__ MOVE!
The caterpillar tracks should NOT touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING IN TEST 8! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
#####################################################################
Please enter "x" and hit Enter to continue!
Hint: This program requires a newline character ("\n") at the end of
all input lines!
# x
#####################################################################
######### RP6 Robot Base Selftest #########
######### HOME VERSION v. 1.4 - 05.11.2007 #########
#####################################################################
##### Main Menu ######### Advanced Menu #####
# # #
# 0 - Run ALL Selftests (0-8) # s - Move at speed Test #
# 1 - PowerOn Test # d - Move distance Test #
# 2 - LED Test # c - Encoder Duty-Cycle Test #
# 3 - Voltage Sensor Test # #
# 4 - Bumper Test # #
# 5 - Light Sensor Test # #
# 6 - ACS (and RC5 receive) Test # #
# 7 - IRCOMM/RC5 Test # System voltage is: #
# 8 - Motors and Encoders Test # 07.82V #
# # #
#####################################################################
# Please enter your choice (1-8, s, d, c)! #
#####################################################################
# 8
#####################################################################
#####################################################################
#### TEST #8 ####
Automatic speed speed regulation test
#####################################################################
### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
--> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL!
#####################################################################
### Enter "x" and hit return when TO START this test!
### Make sure the RP6 can not move!
# x
T: 000 |VL: 001 |VR: 001 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 07.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 002 |UB: 07.79V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 07.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 002 |UB: 07.79V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 002 |UB: 07.79V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 002 |UB: 07.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 002 |UB: 07.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 001 |UB: 07.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 002 |UB: 07.79V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 002 |UB: 07.78V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 001 |UB: 07.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 002 |UB: 07.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 07.79V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 002 |UB: 07.79V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 07.78V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 002 |UB: 07.79V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 002 |UB: 07.79V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 002 |UB: 07.79V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 002 |UB: 07.80V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 002 |UB: 07.79V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 07.78V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 010 |PR: 010 |IL: 001 |IR: 002 |UB: 07.82V
T: 020 |VL: 004 |VR: 006 |PL: 018 |PR: 017 |IL: 012 |IR: 032 |UB: 07.59V
T: 020 |VL: 014 |VR: 008 |PL: 021 |PR: 023 |IL: 016 |IR: 045 |UB: 07.62V
T: 020 |VL: 020 |VR: 022 |PL: 021 |PR: 022 |IL: 017 |IR: 050 |UB: 07.60V
T: 020 |VL: 021 |VR: 019 |PL: 020 |PR: 022 |IL: 017 |IR: 050 |UB: 07.62V
T: 020 |VL: 022 |VR: 019 |PL: 022 |PR: 023 |IL: 018 |IR: 051 |UB: 07.59V
T: 020 |VL: 019 |VR: 020 |PL: 021 |PR: 023 |IL: 018 |IR: 053 |UB: 07.58V
T: 020 |VL: 021 |VR: 019 |PL: 021 |PR: 024 |IL: 018 |IR: 054 |UB: 07.59V
T: 020 |VL: 018 |VR: 019 |PL: 022 |PR: 024 |IL: 018 |IR: 055 |UB: 07.59V
T: 020 |VL: 022 |VR: 021 |PL: 021 |PR: 024 |IL: 018 |IR: 055 |UB: 07.58V
T: 020 |VL: 020 |VR: 020 |PL: 021 |PR: 024 |IL: 018 |IR: 054 |UB: 07.58V
T: 020 |VL: 020 |VR: 020 |PL: 021 |PR: 023 |IL: 018 |IR: 053 |UB: 07.59V
T: 020 |VL: 018 |VR: 020 |PL: 022 |PR: 023 |IL: 018 |IR: 052 |UB: 07.48V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 040 |VL: 022 |VR: 020 |PL: 021 |PR: 023 |IL: 018 |IR: 051 |UB: 07.50V
T: 040 |VL: 018 |VR: 020 |PL: 022 |PR: 023 |IL: 018 |IR: 051 |UB: 07.50V
T: 040 |VL: 022 |VR: 020 |PL: 021 |PR: 023 |IL: 017 |IR: 050 |UB: 07.51V
T: 040 |VL: 021 |VR: 021 |PL: 021 |PR: 023 |IL: 017 |IR: 050 |UB: 07.49V
T: 040 |VL: 019 |VR: 020 |PL: 031 |PR: 032 |IL: 017 |IR: 049 |UB: 07.48V
T: 040 |VL: 031 |VR: 032 |PL: 036 |PR: 036 |IL: 022 |IR: 064 |UB: 07.38V
T: 040 |VL: 040 |VR: 038 |PL: 036 |PR: 037 |IL: 023 |IR: 070 |UB: 07.39V
T: 040 |VL: 042 |VR: 041 |PL: 035 |PR: 037 |IL: 024 |IR: 072 |UB: 07.38V
T: 040 |VL: 039 |VR: 040 |PL: 035 |PR: 037 |IL: 024 |IR: 073 |UB: 07.40V
T: 040 |VL: 040 |VR: 041 |PL: 036 |PR: 036 |IL: 023 |IR: 071 |UB: 07.39V
T: 040 |VL: 042 |VR: 040 |PL: 035 |PR: 036 |IL: 022 |IR: 070 |UB: 07.39V
T: 040 |VL: 040 |VR: 040 |PL: 035 |PR: 036 |IL: 022 |IR: 070 |UB: 07.38V
T: 040 |VL: 041 |VR: 038 |PL: 035 |PR: 036 |IL: 022 |IR: 071 |UB: 07.39V
T: 040 |VL: 041 |VR: 040 |PL: 034 |PR: 037 |IL: 021 |IR: 072 |UB: 07.39V
T: 040 |VL: 038 |VR: 041 |PL: 035 |PR: 036 |IL: 023 |IR: 072 |UB: 07.38V
T: 040 |VL: 039 |VR: 039 |PL: 035 |PR: 037 |IL: 023 |IR: 073 |UB: 07.36V
T: 040 |VL: 039 |VR: 038 |PL: 036 |PR: 038 |IL: 023 |IR: 077 |UB: 07.36V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 060 |VL: 041 |VR: 040 |PL: 035 |PR: 038 |IL: 022 |IR: 077 |UB: 07.37V
T: 060 |VL: 040 |VR: 039 |PL: 035 |PR: 038 |IL: 022 |IR: 077 |UB: 07.36V
T: 060 |VL: 040 |VR: 040 |PL: 035 |PR: 038 |IL: 022 |IR: 077 |UB: 07.36V
T: 060 |VL: 041 |VR: 041 |PL: 035 |PR: 038 |IL: 023 |IR: 076 |UB: 07.36V
T: 060 |VL: 047 |VR: 047 |PL: 045 |PR: 048 |IL: 024 |IR: 080 |UB: 07.23V
T: 060 |VL: 053 |VR: 054 |PL: 055 |PR: 057 |IL: 027 |IR: 094 |UB: 07.20V
T: 060 |VL: 066 |VR: 064 |PL: 051 |PR: 054 |IL: 032 |IR: 109 |UB: 07.17V
T: 060 |VL: 058 |VR: 062 |PL: 050 |PR: 051 |IL: 030 |IR: 099 |UB: 07.22V
T: 060 |VL: 060 |VR: 060 |PL: 049 |PR: 051 |IL: 028 |IR: 096 |UB: 07.26V
T: 060 |VL: 059 |VR: 059 |PL: 049 |PR: 051 |IL: 027 |IR: 096 |UB: 07.24V
T: 060 |VL: 058 |VR: 056 |PL: 050 |PR: 054 |IL: 028 |IR: 103 |UB: 07.19V
T: 060 |VL: 060 |VR: 059 |PL: 050 |PR: 055 |IL: 028 |IR: 107 |UB: 07.20V
T: 060 |VL: 059 |VR: 061 |PL: 050 |PR: 054 |IL: 029 |IR: 110 |UB: 07.18V
T: 060 |VL: 058 |VR: 062 |PL: 051 |PR: 053 |IL: 029 |IR: 104 |UB: 07.19V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 080 |VL: 059 |VR: 061 |PL: 050 |PR: 052 |IL: 030 |IR: 100 |UB: 07.20V
T: 080 |VL: 063 |VR: 063 |PL: 050 |PR: 051 |IL: 029 |IR: 092 |UB: 07.29V
T: 080 |VL: 063 |VR: 062 |PL: 047 |PR: 049 |IL: 028 |IR: 082 |UB: 07.29V
T: 080 |VL: 059 |VR: 058 |PL: 055 |PR: 056 |IL: 026 |IR: 081 |UB: 07.29V
T: 080 |VL: 070 |VR: 067 |PL: 063 |PR: 066 |IL: 031 |IR: 099 |UB: 07.18V
T: 080 |VL: 080 |VR: 080 |PL: 066 |PR: 070 |IL: 031 |IR: 099 |UB: 07.18V
T: 080 |VL: 082 |VR: 083 |PL: 065 |PR: 069 |IL: 036 |IR: 119 |UB: 07.12V
T: 080 |VL: 080 |VR: 084 |PL: 063 |PR: 065 |IL: 036 |IR: 119 |UB: 07.12V
T: 080 |VL: 080 |VR: 079 |PL: 064 |PR: 065 |IL: 034 |IR: 109 |UB: 07.14V
T: 080 |VL: 080 |VR: 080 |PL: 063 |PR: 065 |IL: 034 |IR: 109 |UB: 07.18V
T: 080 |VL: 078 |VR: 079 |PL: 064 |PR: 066 |IL: 033 |IR: 106 |UB: 07.18V
T: 080 |VL: 083 |VR: 078 |PL: 063 |PR: 068 |IL: 033 |IR: 106 |UB: 07.17V
T: 080 |VL: 079 |VR: 082 |PL: 063 |PR: 066 |IL: 033 |IR: 113 |UB: 07.17V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 100 |VL: 079 |VR: 079 |PL: 065 |PR: 067 |IL: 036 |IR: 113 |UB: 07.16V
T: 100 |VL: 082 |VR: 081 |PL: 064 |PR: 066 |IL: 036 |IR: 111 |UB: 07.16V
T: 100 |VL: 080 |VR: 082 |PL: 063 |PR: 064 |IL: 034 |IR: 101 |UB: 07.16V
T: 100 |VL: 085 |VR: 081 |PL: 080 |PR: 082 |IL: 034 |IR: 101 |UB: 07.16V
T: 100 |VL: 104 |VR: 103 |PL: 080 |PR: 084 |IL: 040 |IR: 135 |UB: 07.11V
####### Right: CURRENT CONSUMPTION IS TOO HIGH! ########
####### !!! WARNING WARNING WARNING !!! #######
####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
#### Please check motor and encoder assembly! ###
#### And also check Sensors for defects! ###
Ich dachte das vielleicht die Zahnräder schwer laufte.
Aber wenn ich die Sebsttest wiederhole mit frei laufendes Motor, gibt es die gleiche Meldung.
Welche Probleme gibt es mit die Robot? Kann die Encoder das Problem sein?
Im voraus Danke vor Ihre Hilfe.
Gruss Fieke
