I2C-Motorsteuerung für 2 Motoren mit L6203

Moin moin,

ich möchte euch kurz meine Motoransteuerungsplatine vorstellen, die ich im Rahmen mehrer Roboterprojekte entwickelt habe.
Sie ist für die bidirektionale, geschwindigkeitsvariable Ansteuerung zweier (auch etwas "kräftigerer") unabhängiger DC-Getriebemotoren über I2C gedacht, kann jedoch natürlich auch für passende andere Anwendungen benutzt werden.

Sie besteht im Wesentlichen aus zwei Motortreiber-ICs L6203 mit Standardbeschaltung, sowie einem ATTiny26 zur Umsetzung der I2C-Steuerbefehle.

Die Schaltung hat schon in mehreren mittelgroßen Robotern in verschiedene Variationen gute Dienste geleistet.

Eine genauere Beschreibung, sowie die Daten dazu findet ihr auf
http://enricojoerns.de/projekte/motorcontrol.html.

Für Lob und Kritik bin ich jeder Zeit offen ;)

Beste Grüße und guten Rutsch!

Enrico