Preiswerter Bausatz zum Thema Regelungstechnik (Inv. Pendel)

Hi,

ich bin auf der Suche nach einem Bausatz, an dem ich die üblichen Regler einmal praktisch ausprobieren kann. In erste Linie fällt mir das inverse Pendel ein. Da ich zur Zeit weder Zeit, noch Matrial zur Verfügung habe, kommt ein Selbstbau nicht in Frage. Netzgerät, Lötkolben und Messgerät sind vorhanden.
Hat jemand einen preiswerten Bausatz zu empfehlen? Es muss sich nicht zwangsweise um ein inverses Pendel handeln. Es sollte lediglich die Möglichkeit vorhanden sein, Code über eine Schnittstelle vom PC auf einen Mikrocontroller übertragen zu können, um das Verhalten unterschieldicher Regler in der Real-Welt zu veranschaulichen.

Antriebstechnik, Mechanik und Sensorik würde im Zweifelsfall ausreichen, da ein ATMega-Testboard wird ohnehin angeschafft.

Grüße