Noch ein Rasenmäher-Projekt
Hallo,
Ich hoffe dass ich hier im Richtigen Teil des Forums gelandet bin.
Wir machen ein Rasenmäherprojekt und haben uns für das uralte Spindelmäher Prinzip mit festem Messer entschieden (Hauptgrund: Sicherheit). Als Grundgerüst verwenden wir einen Gardena Spindelrasenmäher (für Handbetrieb, bei Ebay für 69.-€ ersteigert) und haben vor diesen umbauen, so dass dieser unseren Wünschen entspricht.
Um uns mal langsam an die Problematik heran zu tasten, wollen wir erstmal einen Prototyp mit vereinfachten Bedingungen aufbauen d.h. erstmal keine Sensoren, keine Hindernisse, ebener Untergrund, Gras ist auf Teststrecke schon gemäht, kein Gefälle, usw.
Als Antrieb haben wir 2 Motoren (einen für jedes Rad) da die Spindel schon über die Räder angetrieben wird. Die Motoren sind aus 2 alten Akkuschraubern und sollten vom Drehmoment ausreichen (glauben wir). Notfalls nehmen wir einen dritten Motor für die Spindel.
Momentanes Problem ist: Woher ein Getriebe mit Übersetzung ca. 1:250 bei bis zu 150Ncm Drehmoment nehmen? Motorwelle hat D=6mm, Drehzahl ca. 14000UPM
Die Arbeitsbreite die wir maximal zu Verfügung haben beträgt 36 cm da wir aber ein kleinen "Überschnitt" links und rechts von 3 cm haben wollen, dass ja kein Gras übrig bleibt.
Nun ein paar Fragen:
- Welche Sensoren würdet ihr uns raten zu nutzen
- Und wie genau sind diese?
Wir haben vor die Motoren durch das RN-Mega2560 Modul anzusteuern
(Fertig-Version :oops: )
- Ist das Okay oder ratet ihr zu anderen Teilen?
Ich hoffe auf baldige, und reichliche Antwort.
Gruß Balthasar
