Robonova-Controller

Hallo,

habe vor kurzem den Robonova-Controller gekauft. Also den Controller einzeln, ohne den Roboter drum rum. Leider war da überhaupt keine Anleitung oder Infos dabei. Das einzige, was ich weis, ist, dass der Controller eine Versorgungsspannung von 6 Volt braucht. Drum würde ich gerne wissen:
- Welche Ausgangsspannung haben die Ausgänge?
- Welchen maximalen Ausgangstrom haben sie?
- In welchen Bereich darf die Schaltspannung für die Eingänge liegen?

Danke

http://www.robonova.de/store/product...cat=258&page=1

den hier?

denn dann stehts eh in der Produktbeschreibung: Controller: Atmel ATMega128L

http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2467.pdf

auf Seite 318 stehen die Daten

Eingangsspannung: max. 6V
Ausgangsspannung: mind.: 4,2V
Ausgangsstrom: max: 40mA

Jepp genau der

Vielen dank