remote head für kamerakran

hallo erst mal:-)

ich weis, hier giebt es schon ein paar einträge zum thema remote head...
ich bin auch grade am bau eines kamerkrans beschäftig...

mechanisch ist er fertig und jetzt gehts an die elektrik...
leider hab ich davon nicht so viel ahnung und hoffe auf eure hilfe

meine fragen:
welche motore würdet ihr mir empfehlen???
servos, getriebe oder schrittmotor??
und eine gute steuerung brauch ich auch noch, möglichst sauber und ohne ruckeln über joystick...
der kran wird für sportaufnahmen benötigt und soll aus diesem grund auch schnell drehen können, am besten ist es wenn die drehgeschwindigkeit von der stellung des joysticks abhängig ist...
der remotehead hat 2 drehachsen und die cam liegt im schwerpunkt...

weis jetzt leider nicht wie ich hier ein bild hochladen kann:-(
habt ihr ideen????
wär super!!

ach ja und was das buget an geht... möglichst wenig aber zur not würd ich jetzt mal 300 euro sagen...

könnt ihr mit bitte helfen!!!!!!
danke schon mal!