Schrittmotor-Genauigkeit bei Fahrt
Als Newbie die Frage:
Mein angedachter dreirädriger Bot (2 Räder angetrieben, ein 'Stützrad') soll auf ebenem Boden sauber geradeaus 'laufen' können, nicht zuletzt damit er grob weiß, wo er gerade ist...
Wie gut klappt das eurer Erfahrung nach
- beim Beschleunigen/Bremsen?
- über weitere Strecken (z.B. 10 m)?
Dabei angenommen, dass die Motoren nicht chronisch überlastet (Steigung/Gewicht) werden, die Räder drehen nicht durch, ...
Ist die Schrittmotor-Ansteuerung ausreichend genau oder sollte ich gleich einen Impulsgeber einplanen?
Oder ist der gute alte Kompass sowieso die bessere Alternative?
Danke schon mal!!!
