Radencoder

Hallo

Ich möchte meinen Bot um 2 Radencoder erweitern !.
Also für jedes Rad einen.

Nun habe ich ein wenig geschaut welche Möglichkeiten es gibt um dies im Hobybereich umzusetzten.
Ich bin im Grunde auf 2 sehr günstige und anscheinend oft benutzte Methoden gestoßen.
Zum einen Photoreflektoren also erkennung von Hell/Dunel durch Reflektionen und zum anderen Photounterbrecher also Signal wird Unterbrochen.Beide liefern Impulse.


So meine Frage ist nun welche ist die bessere Möglichkeit.
Bist jetzt habe ich folgende Komponenten ausgesucht ....



Taktscheibe 60-Impulse
Artikel-Nr.: 00241



SHARP GP1A038RBK(L)
Artikel-Nr.: 00263 Hersteller: Sharp


Bild hier  
Bild hier  



Oder sollte ich lieber auf die CNY70 zurückgreifen.
Ich würde mich freuen wen ihr eure Erfahrungen mit mir teilen würdet.Un eure Meinung zu meiner Auswahl posten würdet

MFG

Vincent

Für einen Radencoder gibts noch die Möglichkeit, Hall-Sensoren und Magneten einzusetzen. Das hat den Vorteil, dass dieser auch bei Verschmutzung funktioniert, bei der optischen Methode muss man drauf achten, dass kein Schmutz dazwischenkommt.

Im In-door-Bereich ist aber optisch einfach und gut, da würde ich für diese Aufgabe (Messung einer relativen Drehung) den Sharp nehmen.

Wenn es darum geht, immer den aktuellen, absoluten Drehwinkel zu kennen, dann würde die Graustufenmethode und CNY70 besser gehen.

drehencoder sind auf jedenfall ok ( kann man auch leicht selber auf folie drucken, da gibt es layoutprogramme für)
alternativ mit weniger hardware kann man die motorströme messen, das ist dann aber softwaremässig aufwendig...

hi,

frag mal Murdoc_mm.

Wenn ich mich nicht irre haben wir einen solchen Encoder wie im Foto in´s Mono-Wheel eingebaut.

Evtl. hat er schon praktische Erfahrungen?

liebe Grüße,

Klingon77