RN-Control 1.4 + Servocontroller sd21 (sd21 problem)
Moin moin,
ich habe mir die beiden Boards für ein Roboterprojekt angeschafft. Ich möchte das Rn-control als hauptboard benutzten und dann über i2c das sd21 steuern. Mit 2 Servos klapt das schon mehr oder weinger einwandfrei. Nur sobald ich mehrere anschließen möchte, bekomm ich ein komsiches Problem.
Wenn ich ein Servo anstecke, dann bewegt sich dies immer. Auch wenn ich kein Befehl dem sd21 gegeben habe. Wenn ich dann ein weiteres Servo schließe, dann drehen sich kurz beide und fangen dann an zu piepen und brummen. das eine steht voll am anschlag und das andere irgendwo (aber nicht am anschlag).
Auch wenn ich zuerst die 18 Servos ins Board stecke und dann erst den Strom von den beiden Boards anmache, piepen und brumen alle fröhlich rum.
Das wäre ja im Prinzip kurze Zeit kein Problem. Aber ich kann nicht auf didese Servos zugreifen. Die lassen sich einfach nicht steuern. Das Probgramm läuft zwar auch dem RN-COntrol ab aber die servos bewegen sich nicht.
Sogar wenn man 2 servos scnhließt brauhct man ewig, bis man es richtig hingefummelt hat. Erst wenn alle Servos still sind, dann kann anscheinend das Programm laufen. Nur wie bekomm ich jetzt 18 Servos angeschlossen?
Hat nochjemand mit dem Board so ein Problem?
Im Video vom roboternetz werden die servos angeschlossen (sind genau die gleichen bei mir wie im video) und dann wird der strom angestellt. die servos zucken kurz und dann gehts los. Bei mir piepen und brummen die einfach und lassen sich nicht steuern.
Ich hoffe ich hab das Problem genau genug geschildert und man versteht es trotz der Rechtschreibfehler ;)
Gruß und einen schönen Sonntag noch
JensK
