RN-Schrittmotor Karte und Incrementalgeber ?

Nabend Community

Ich habe ein paar fragen an euch ;-) "was auch sonst"

Ich möchte mir Dienstag 3 RN-Schrittmotor Platinen bestellen, weil ich 6 Schrittmotoren ansteuern muss. Ist bei der Platine der M32Stepp1 controller bei ? oder muss ich den Extra dabei kaufen ?

Ausserdem möchte ich für jeden Schrittmotor einen Incrementalgeber nutzen.

zB. so:

Increment-geber 1 = Schrittmotor 1

wenn ich am Drehgeber 30 schritte mache, dann soll der schrittmotor auch 30 schritte machen. sobald ich auf den drehgeber drücke, oder auf einen taster, soll der µC die schritte speichern und im loop abfahren
also 30 schritte vor und wieder zurück.

aber wie lese ich einen Increment-geber aus ?
habe im netz nicht wirklich hilfreiche sachen gefunden

oder kann ich das hier verwenden ?
https://www.roboternetz.de/wissen/in...A30_und_GP1A38

Hat jemand vielleicht codeschnipsel oder Denkanstöße für mich ?


Vielen Dank

2A