Gutes Preis/Leistungsverhältnis

Hallo ich hab mir neulich den Asurobausatz gekauft und komm eig. recht gut damit zurecht(bis auf ein paar schusligkeitsfehler,die ich beheben konnte).
Allerdings frag ich mich wie das ist wenn ich den Asuro fertig hab und ein neues Projekt beginnen möchte.Da ich nur vereinzelte Grundkenntnise hab weiß ich nicht wie ich es ohne Anleitung und genau beschriftete Platine realisieren kann.Kennt also jemand ein gutes Robotikbuch für Einsteigen, wofür ich keine 40€ ausgeben muss?