Motor ansteueren

Zu meinem Problem wie kann ich die beiden RB35 motoren ansteueren ich hab zwar mit der suchfunktion schon etwas herumgeschaut aber leider nichts brauchbares gefunden
Meine elektrotechnik kenntnisse sind leider noch ausbaufähig :) wäre nett wenn ihr mir weiterhelfen könntet mit einem Schaltplan oder so

Schau mal im Wiki bei Getriebemotoren( <- sollte ein Link sein)

bzw. hier ist der Link direkt zum richtigen Artikel:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung

eine frage hätte ich noch die meisten benutzen für das "gehirn" :P prozessoren wäre es auch möglich ein SPS zu verwenden?

Man könnte wohl auch eine SPS verwenden. Nur ist da die Programmierung weniger Felxibel die Rechenleistung die man noch zur verfügung hat eher niedrieg, auch wenn der µC in der SPS relativ leistungsfähig ist. Auch sind die Boards mit einem µC wohl sparsamer, kleiner und günstiger als eine SPS.

und was sind dann die vorteile eins sps? es muss ja einen grud geben warum sie teurer sind