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Hallo Community
ich habe mir überlegt, dass,
wenn man die Liniensensoren nach vorne biegt
und anstatt der roten LED unten eine IR LED oben anlötet, ja mit
liniensensoren z.B. den Abstand zu einer Wand messen könne.
Kann mir jemand Sagen ob das Funktionieren würde oder wieso nicht.
Euer DavidPaul
Hi,
willkommen im Forum.
Das würde wohl schon zum Funktionieren zu bringen sein. Allerdings haben die Phototransistoren der Liniensensoren ihr Empfindlichkeitsmaximum auf einer anderen Wellenlänge - nicht im IR-Bereich. Stattdessen wurde zum Messen von Abständen gelegentlich die IR-Schnittstelle verwendet, im Prinzip ohne Umbau, zumindest was die Schaltung betrifft, die Bauteile IR-LED und IR-Sensor wurden aber meist versetzt. Die Software wurde natürlich verändert. Hier steht dazu eine Menge https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=11114Zitat:
Zitat von DavidPaul
aber auch andere Leute haben ähnliche Umbauten gemacht und dazu berichtet. Ich selbst habe dieses Prinzip noch ein bisschen ausgeweitet.
Für die Abstandsmessung nach vorne ist sehr von Vorteil, wenn der Sensor unempfindlich auf Umgebungslicht ist. Bei den Liniensensoren ist das nicht so wichtig, denn da hat man seinen eigenen Schatten.
Die Sensoren (Fototransistoren) sind fast alle auch für den nahen IR Bereich empfindlich wie man ihn aus den IR-dioden kriegt.
Danke für die Schnellen Antworten
Dann schaue ich mich mal nach Fototransistoren mit IR-Filter im Gehäuse
und anderem Empfindlichkeitsmaximum um.
Aber ich wollte nur wissen ob das Funktionieren würde.
Danke
Hallo
Ein weiterer Klassiker der asuro-Anwendungen von Waste ist das Balancieren:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=15307
Er verwendet dazu die Liniensensoren zur Abstandsmessung zum Boden. Die Grundlagen dazu wurden hier erarbeitet:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=60094#60094
Meine eigenen Experimente mit den Liniensensoren als Abstandsmesser sahen etwa so aus: Ich hatte an meinem asuro ein Stürzrad angebracht so dass er mit senkrecht stehender Platine herumfahren konnte. Nach hinten konnte ich so die IR-Datenübertragúng (ohne weiteren Umbau) zur Abstandsmessung verwenden. Nach vorne wollte ich dazu die Liniensensoren verwenden. Das hat allerdings nicht zufriedenstellend funktioniert. Hauptprobleme waren Störlicht, Streuung und geringe Reichweite.
Gruß
mic