Beispiel.bas und Doku nicht mehr aktuell zum rn-control?

Ich hab vor ca. ner Woche mein rn-control bekommen und wie in der Duku beschrieben die Motoren angeschlossen - jeweils links oder jeweils recht.

Wenn ich jetzt im rncontroltest.bas den Portsd.4 und 5 auf 0 ziehe läuft trotzdem noch ein Motor?!

Original .bas auf 0 gestellt:
Portc.6 = 1 'bestimmt Richtung
Portc.7 = 0 'bestimmt Richtung
Portd.4 = 0 'Linker Motor EIN

'Rechter Motor ein
Portb.0 = 0 'bestimmt Richtung rechter Motor
Portb.1 = 1 'bestimmt Richtung rechter Motor
Portd.5 = 0 'rechter Motor EIN

Vorallem aber kann ich mit Portb und Portc die Laufrichtung nicht bestimmen...

Hat jemand eine aktuelle Doku oder mach ich irgendetwas falsch?

Soweit ich weißkann man über die Enable-Ports den Motor nur einschalten. Ausschalten geht entweder über PWM=0 oder indem du die Richtungsports gleichsetzt, also beide auf 0 oder beide auf 1 setzt.