NGW100, AV7000 or what?

Hallo Roboternetzler!

Ich habe demnächst eine Seminararbeit vor mir, um der es um einen sich autonom bewegenden Roboter geht. Ich fange dieses Jahr schon an, weil die Software ein wenig ausgereifter sein soll. Als Masterdevice habe ich mir einen AVR32 ausgesucht, der unter Linux läuft. So kann ich ein paar Sachen zusätzlich bewältigen wie die Lehre des Kernelmodulschreibens und so. Auch für Bildverarbeitung bietet Linux ein paar mehr möglichkeiten, als ein 8Bit AVR (vor allem habe ich die Routinen nicht selbst zu schreiben, sondern kann mich auf die wichtigen Dinge konzentrieren!).
Jetzt gibt es aber 2 verschiedene Boards: Das NGW100 und den Grasshopper, ein AP700 Application Kit. Das NGW zielt ja auf routingapplicatins ab, trotzdem kann man damit Roboter steuern, da 48 Pins herausgeführt sind.
Der Grasshopper ist extra dafür ausgelegt, klein zu sein und viele IO Schnittstellen zu haben.

Welcher ist jetzt besser für ein autonomes Fahrzeug?