Problem mit ASURO

Hallo Leute...

hab seit kurzem ein sehr eigenartiges Prob. mit meinem ASURO
Und zwar habe ich die IR Modi zur Hinderniserkennung und hab dafür ein Prog geschrieben was auch die ganze Zeit sehr gut funktionierte. Vom ein auf das andere mal ging es dann nicht mehr und der Robo fährt nur noch greade aus und erkennt kein Hindernis. Flash ich das Prog. erneut geht es wieder für ein zwei ein und ausschaltzyklen. Dann wieder nicht. Wenn ich hingehe und den IC3 ziehe so das die Motoren nicht laufen geht die hindernis erkennung zu sehen an der FRontLED. Sobald ich ihn wieder stecke geht nichts mehr ausser dass die Motoren laufen. Ab und zu startet er auch gar nicht und nur die Front LED flackert gelb. Habe ganz neue Bat. drin. Weiß nicht weiter. Falls jemand ne Idee hat was das sein könnt dann meldet euch bitte.

Das hört sich ganz nach Probleme mit der Stromversorgung an.
Die Kontakte in der Batteriehalterung schon gereinigt. Spannung am Mega8 messen wenn die Motoren laufen.
Es könnten auch die Kondensatoren an den Motoren abgebrochen sein.