[gelöst]ADC-Sensoren geben 0 zurück

Hi,

ich habe ein Programm geschrieben, das die ADC-Sensoren ausliest und anschließend die Werte ausgiebt. Allerdings geben die Sensoren immer null zurück, und zwar alle.

Hier der Quelltext:

Code:

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#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
 {
 
  initRobotBase();
 
  writeString_P("#####################################################################\n");
  writeString_P("##########            Auslesen der Sensordaten            ##########\n");
  writeString_P("##########  2009 by Michael Fellner              Ver1.0  ##########\n");
  writeString_P("#####################################################################\n");
  writeChar('\n');
 
  powerON();
 
 
  writeChar('\n');
  writeChar('\n');
  writeString("Motorstromsensor links:  ");
  writeInteger(adcMotorCurrentLeft, DEC);
  writeChar('\n');
  writeString("Motorstromsensor rechts: ");
  writeInteger(adcMotorCurrentRight, DEC);
  writeChar('\n');
  writeChar('\n');
  writeString("Lichtsensor links:      ");
  writeInteger(adcLSL, DEC);
  writeChar('\n');
  writeString("Lichtsensor rechts:      ");
  writeInteger(adcLSR, DEC);
  writeChar('\n');
  writeChar('\n');
  writeString("Spannungssensor:        ");
  writeInteger(adcBat, DEC);
  writeChar('\n');
 
  while(1)
  {
    task_ADC();
  }
  return 0;
 }

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Dass die Motorstromsensoren nichts zurückgeben ist mir klar, aber die anderen dürften eigentlich nicht 0 sein.

Weiß jemand was an dem Programm fehlerhaft ist?

lg,
Michi

Hallo

Du gibst erst die Messwerte aus und ermittelst sie erst danach in der Endlosschleife mit task_ADC();! D.h: Die Ausgabe muss auch in die while-Schleife zusammen mit dem Taskaufruf (und vielleicht einer kleinen Msleep()-Bremse). Bei jedem Aufruf von task_ADC(); wird übrigens nur ein ADC eingelesen, nach 8 Aufrufen sollten alle komplett sein.

Mit writeInteger(readADC(Kanal), 10); könnte man die ADCs ohne Tasksystem direkt auslesen, allerdings darf man diese Methode nicht mit dem ADC-Task mischen!

Gruß

mic

Danke, radbruch das was.

lg
Michi