Anfänger sucht Bauteile (Motor, Rad, Sensor)
Hallo Roboter-Experten,
ich wollte mir auch mal einen Roboter bauen (finde das interessant und lustig und werde das ggf. auch später noch machen). Von Schaltungen darauf habe ein wenig Ahnung von den Bauteilen jedoch eher keine.
Und zwar sollte mein erster Roboter ein recht einfacher sein Einfach nur 2 Motoren und 2-3 Räder (eins ggf nur ein rundes Bauteil ^^) und dann hier und da mit der Zeit noch der ein oder andere Sensor. Er soll auch nicht besonders groß sein, ca 14x14cm und 8cm hoch. Die Räder haben damit einen Umfang von ca 25cm. Er soll nicht der lahmste sein und so wie ein Mensch max 4km/h fahren, jedoch wenn er will auch möglichst langsam. Damit schätze ich ihn auf ein Gewicht von höchstens 1kg.
Ich suchte nun ein Motor dafür, jedoch hatten diese oft eine Umdrehung von mehreren tausend/min. So schnell brauchen die Räder sich dann auch nicht zu drehen. Es würde vom Gewicht her ja eh nicht gehen. Also überlegte und suchte ich wie man diese Umdrehungen kleiner machen könnte. Am schönsten wär ja ein Motor mit max. 265 Umdrehungen (für die geforderten Bedingungen). Wenn ich einfach nur die Spannung reduziere wird er zwar langsammer, verliert somit jedoch an Kraft und kann nicht langsam fahren, ggf müssten ich das Auto am Anfang sogar anschieben. Per Zahnräder wollte ichs nicht machen, da man da genau arbeiten muss und es ein Haufen Geld kostet wenn man keine hat. Direkt vom Motor auf den Reifen übertragen sähe nich besonders hübsch aus und ich bräuchte ein dicke Wellle. Bei 2mm müsste der Motor 33333 U/min haben. Also schaute ich mir Getriebemotoren an. Diese kosten jedoch auch einiges, aber man kann sie dann gleich direkt ran machen. Den besten (und bezahlbaren) den ich da fand war der "RB 35 1:30" (14,95€). Dieser hat jedoch nur 174 U/min. Gibt es da noch etwas anderes als 1:30?. Bei 1:20 wären es 261 U/min, wenn da die restlichen Daten gleich wären, wär die Leistung doch ungefähr passend für das Projekt, oder? Hatte ich *hier*(siehe unten) mal versuch auszurechnen. Oder soll ich lieber Motor und Rad mit einem Band verbinden? Wie ist da der Verlust? und wie wäre der Verlust bei den anderen Antriebsarten? Fällt euch da noch was besseres ein? oder ein schöner Motor? Warum sind eigentlich fast alle Motoren rund und machen das einbauen schwierig?
Als 2. bräuchte ich noch Räder dazu. Wären *die*(siehe unten) ok? Oder Spikes ungut? Bekommt man dann da noch leicht ein mittiges Loch für Motorwelle rein? Oder gibts wo anders günstige Räder? Oder mit variablen Loch in der Mitte?
und als 3. wollte ich noch einen billigen "wärme-sensor" haben. Der soll nicht die Temperatur an sich selber messen sondern Infrarot-Strahlung aufnehmen (und die Temp. von wo anders messen). Und nicht so einen großen Bereich haben, dass er nicht in nm geht und auch nicht ins normale Licht. Am besten wären 1 bis 10qm (alltägliche Temperaturen). Oder gibts sowas nich zu kaufen? Hat nichts gefunden in den letzten 8h :(
Sind die Zahlen die ich da ausgerechnet hatte soweit in Ordnung oder habe ich was falsch verstanden? Wie mach ich das nun mit dem Motor? Gibt es eine Seite wo man solche Roboter-Bauteile günstig kaufen kann?
Vielen Dank an die Leute die bis hier her gelesen haben. Wenn ihr mir noch antworten könntet, wär ich sehr erfreut.
Links durfte ich keine senden, also hier mal Pseudolinks:
Motor:conrad.de/goto.php?artikel=227544
Motorkarft berechnen:rn-wissen.de/index.php/Motorkraft_berechnen
Räder:conrad.de/goto.php?artikel=236026
