Fernsteuerung mit Wireless Joystick

Fernsteuerung mit Wireless Joystick

Hallo zusammen,
ich habe ein Bluetooth Modul am Asuro aufgebaut. Damit kann der Asuro über Bluetooth vom PC gesteuert werden. Das funktioniert schon wunderbar. Weiter möchte ich ein Wireless Joystick benutzen, um den Asuro direkt über Bluetooth zu steuern. Der PS3 Controller „SIXAXIS“ ist eigentlich eine gute Wahl. Aber dafür muss ich wahrscheinlich einen onboard-Linux Computer vom Gumstix kaufen, weil der SIXAXIS ein Bluetooth HID Profile besitzt.
http://www.pabr.org/sixlinux/sixlinux.en.html

Hat jemand vielleicht schon solches Projekt gemacht? Ich hoffe ihr könnt mir helfen und bedanke mich schonmal im Vorraus.

Mfg
tim