GND beim L298

Hallo zusammen

Ich möchte 2 Getriebemotoren (RB35; 1:100, 12 Volt) mit dem Schaltkreis L298 ansteuern.
Im RN-Wissen-Beitrag "Getriebemotoren Ansteuerung" wird dieser vorgestellt und auf folgenden Schaltplan verwiesen: https://www.roboternetz.de/bilder/sc...98getriebe.gif

Allerdings stellt sich mir nun die Frage, welche GND gemeint ist.
Muss man alles mit der GND des Controllers (5V) oder mit der GND des Akkupacks (12V) verbinden?



Grüsse
Andi

GND Anschlüsse werden immer verbunden (alle)

MfG Hannes

Vielen Dank für die (extrem) rasche Antwort. =)

Es ist aber von Vorteil die Ground-Leitungen von Leistungs- und Logikteil möglichst nah an der Batterie zusammenzuführen, an einem Punkt.