ATMega8: Interrupts im Bootloader

Moin.

Ich versuche gerade, einen Bootloader mit einem Timer-Interrupt auszustatten, um die Möglichkeit eines Timeouts zu haben (falls die Kommunikation abreisst etc.)

Das Problem ist aber jetzt: Statt des Interrupts löst der Mega8 einen Reset aus.

Das erste was ja getan werden muss, ist ja die ISR-Tabelle in den Bootbereich zu legen. Das hab ich erst mit C versucht:

Code:

---

GICR |= (1 << IVCE);      // Move interrupt table to boot section
GICR |= (1 << IVSEL);

---

aber auch mal direkt mit ASM, um wirklich die beiden Bits so eng wie möglich nacheinander zu setzen (muss ja innerhalb von 4 Zyklen passiert sein):

Code:

---

asm volatile (
  "PUSH R24"        "\n\t"  // Save R24
  "PUSH R25"        "\n\t"  // Save R25
  "IN R24,0x3B"    "\n\t"  // GICR => R24
  "IN R25,0x3B"    "\n\t"  // GICR => R25
  "ORI R24, 0x01"  "\n\t"  // "GICR |= (1 << IVCE)"
  "ORI R25, 0x03"  "\n\t"  // "GICR |= (1 << IVCE) | (1 << IVSEL)"
  "OUT 0x3B, R24"  "\n\t"  // R24 => GICR
  "OUT 0x3B, R25"  "\n\t"  // R25 => GICR
  "PUSH R25"        "\n\t"  // Restore R25
  "PUSH R24"        "\n\t"  // Restore R24
::);

---

Nächstes war der Verdacht, dass evtl. an der Timereinstellung was falsch ist.
Deshalb auch 2 Versuche; einmal als "normaler Timer":

Code:

---

TCCR1A = 0;              // Standard timer (No Counting, No PWM)
TCCR1B = 0 | (1<<CS12);  // Prescaler = 256
TCNT1 = 0xFFFF - 31250;  // Preload value
TIMSK |= (1<<TOIE1);
sei();

---

und einmal als CTC:

Code:

---

TCNT1 = 0;
TCCR1B =  (1<<WGM12);    // CTC-Mode
TCCR1B |= (1<<CS12);      // Prescaler 256 (normal operation)
OCR1A = 31250;            // Counting value: // 8 MHz / Prescaler 256 = 31250
TIMSK |= (1<<OCIE1A);    // Enable timer
sei();

---

Die ISRs sind natürlich beide definiert:

Code:

---


SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A) // = TIMER1_COMPA_vect
{
  LED_Toggle(BLUE);
}

ISR (SIG_OVERFLOW1)
{
  LED_Toggle(GREEN);
}

---

Beide LEDs machen jedoch nichts; es wird stattdessen ein Reset durchgeführt. Lt. Simulator im AVR-Studio wird die jeweilige ISR aber korrekt angesprungen. Verfracht ich das ganze in die normale App.-Section (also als normales Programm), dann klappt das ganze wunderbar.
Ohne Interrupts funktioniert auch der Bootloader problemlos.

aktivierte Fuses: SPIEN, EESAVE, BOOTSZ: 1024 Words (0x0C00), BOOTRST
Linker-Kommando: -Wl,--section-start=.text=0x1800

Hab ich für die Interrupts im Bootloader noch irgendwas übersehen?

mfG

Du hast im Datenblatt eine Kleinigkeit übersehen:

Zitat:

---

2. Within four cycles, write the desired value to IVSEL while writing a zero to IVCE

---

Ich würde es so machen:

Code:

---

uint8_t tmpGICR = GICR;
GICR = tmpGICR | (1 << IVCE);
GICR = tmpGICR | (1 << IVSEL);

---

Resultierender Code mit -Os ist dann:

Code:

---

uint8_t tmpGICR = GICR;
  38:        8b b7              in        r24, 0x3b        ; 59
GICR = tmpGICR | (1 << IVCE);
  3a:        98 2f              mov        r25, r24
  3c:        91 60              ori        r25, 0x01        ; 1
  3e:        9b bf              out        0x3b, r25        ; 59
GICR = tmpGICR | (1 << IVSEL);
  40:        82 60              ori        r24, 0x02        ; 2
  42:        8b bf              out        0x3b, r24        ; 59

---

Das "four cycle"-Timing wird also eingehalten.

Arghl... stimmt. Das wars. Thx.
Jetzt läufts.