Hallo Roboterbastlerkollegen,
ich habe die Tage meine ersten Roboterversuche mit einem RP6 gestartet.
Aufgrund der tollen Projekte hier, die auf einem Catwiesel basieren, habe ich mir jetzt auch einen Catwiesel-Bausatz bestellt und plane auf diesem einen Robbi aufzubauen.
Als geeignete Motoren habe ich (aufgrund einiger Threads hier) den SP3657-50 und den 540er Getriebemotor (11:1) in die engere Wahl genommen. Zur Zeit würde ich den Getriebemotor bevorzugen.
Bei der restlichen Elektronik bin ich noch stark am grübeln. Ich möchte das Fahrwerk nach dem Zusammenbau möglichst schnell testen, somit dachte ich an den Einbau von Modellbau-Fahrtreglern und Steuerung per Sender/Empfänger.
Der fertige Roboter sollte später mal autonom fahren können und zusätzlich fernsteuerbar sein.
Währe es möglich, die beiden Motoren über Modellbau-Fahrtregler anzusteuern, den RP6 auf das Catwiesel zu setzen und dann die Fahrtregler über die Servoausgänge des 'RP6 CC-Pro Mega 128' anzusteuern? (Stromversorgung der Motoren über einen extra Bleiakku)
Wie würdet ihr dieses Projekt angehen? Steuerung per RP6-Elektronik oder besser die RN-Bauteile (RN-VN2 DualMotor Controller, RNFRA-Board) nehmen oder ganz andere Elektronik?
Programmiertechnisch mag ich C nicht so. Basic würde mir eher liegen.
