Anschluss bei Modellbauservo vertauscht

Hallo
Habe gerade einige Servos Servos am SD21-Board angeschlossen und mittels I2C angesteuert. Nur einer hat nichts getan. Habe versucht ihn bei einem anderen Anschluss anzusteuern. Servo dreht nicht. Habe die anderen Servos abgeschlossen. Jetzt habe ich wieder alle angeschlossen, wusste aber nicht welcher der Servo war und wie die Servos angeschlossen gehören. Habe die Servos nacheinander angeschlossen und plötzlich funktionierten 2 nicht. Habe dann die Anschlüsse vertauscht und jetzt funktionierte wieder der eine, der funktionierte nicht und die beiden anderen funktionierten. Habe den einen dann wieder umgedreht und jetzt funktionierten alle 3. Habe 2 Servos geöffnet und siehe da die Impulsleitung und GND sind vertauscht. Der Servo ist ein Master S4020 Analog. Ich hänge ein Foto von den Servos an.
http://www.pic-upload.de/view-4031813/IMG00075.jpg.html

Beim oberen Servo sind die Anschlüsse vertauscht. Der Servo wurde aber nicht verändert. Den Servo habe ich vor längerer Zeit gekauft, aber erst jetzt getestet.

PS: Die Qualität des Fotos ist leider schlecht, da es mit einem Handy aufgenommen wurde.

Vielleicht hilft es jemanden weiter.

Frohe Weihnachten und einen guten Rutsch ins Jahr 2010

MfG Hannes