Steuerungselemente zu Motoren gesucht

Hallo zusammen!

Ich bin gerade dabei mit meinem Kumpel eine Maschine zu bauen. Dazu brauchen wir zwei Motoren mit den dazu passenden Steuerungen, finden aber nichts. Wäre froh, wenn mir jemand sagen könnte, welche bzw wo ich die Motoren mit den passenden Steuerungselementen kaufen kann. Die Spezifikationen der beiden Motoren (DC Motor und Planetary Gear Motor) lauten wie folgt:

MOTOR 1:
Voltage (VDC): 24
Reduction ratio: 1:19
Number of gear trains: 2
No load speed (r/min): 157
Rated speed (r/min): 133
Rated torque (kg.cm): 6.8

MOTOR 2:
Voltage (VDC) 24
No Load:
Current (mA) <=320
Speed(r/min) 2600
Rated Load:
Torque (g.cm) 2000
Current (A) <=3.1
Speed(r/min) 2200

Welche Steuerungselemente brauche ich für die jeweiligen Motoren?
Viele Grüsse

Ich verstehe die Frage nicht ganz, was genau willst du denn Steuern?

schreibe mal etwas genauer was/wie gesteuert erden soll.
Drehzahl? Richtung u.s.w. und wlchen Strom Ziehen die
Motoren? Danach kann mann dann die Motortreiber auslegen.

Gruß Richard