FRAGE ZU: Motor Steuerboard, Funkboard, Adapter

hallo,
Ich bin Anfänger und hab ein paar Grundlegende Fragen:

Ich will einen ca 40 cm großen roboter bauen, der auf zwei Rädern ballanciert. Also wie auf diesem Bild:
http://homepage.mac.com/sigfpe/Robotics/equibot3.jpg

(1)
Als Controllerboard habe ich den RN-Control 1.4 Mega32. Ich will den Roboter später per Fernsteuerung steuern, also zb dass es vorwärts fahren soll, was brauche ich da für ein Funkboard?
link: http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=10

(2)
Und ist es sinnvoll für den Roboter die Motorsteuerung "intelligenter I2C und RS232 Dual-Motortreiber 12V/6A MD25" (+2 Getriebemotoren) zu verwenden?
link: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=197

(3)
Ich hab in meiner Einkaufsliste noch den Bascom USB-ISP Adapter, um über usb-Anschluss den Mikrocontroller zu programmieren.. ist das eine gute Lösung?
link: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=161


Für ein Paar Meinungen oder Vorschläge etwas anderes zu kaufen wäre ich sehr dankbar.