Schrittmotor u. Positionsansteuerung ;CNC

Hallo zusammen

Ich möchte mir in Ferner zukunft eine 5-Achs Portalfräsmaschine bauen.
Ich bin alerdings ein Totaler anfänger in sachen Steuerungstechnick!
Wo kann ich mich über dieses Thema Weiterbilden?
Was für einen ersatz für Schrittmotoren? (höhers Nm, größere Vorschubsgeschwindigkeiten, ...)
Schsltpläne für Schrittmotorsteuerung (wen möglich aus einfachem Elektroschrott)

Im foraus Danke

weiterbildung: im wiki, oder cnc-ecke.de, oder google...
Ersatz für Stepper: Servomotoren
Schrittmotorsteuerung: Brauchst du nicht für Servos.

Danke für die Antwort
Ist es auch möglich handelsübliche Motoren (z.B: Ackuschraubermotor)
zur Posizionsansteuerung zunutzen z.B: mit Indirekter Wgemessung?
Und wie kann man das Ansteuern?

MfG