Motorport wird nach Neustart angesteuert am ATMEGA 32 ?

Hallo zusammen
Ich habe wiedereinmal ein Problem.
An mein RN-Control ATMEGA 32 Bord habe ich über zwei Schraubklemmen für die Motoransteuerung jeweils ein Relais angesteuert.
Nun habe ich aber folgendes Problem :

Bei jedem Reset werden meine Relais kurzzeitig angesteuert. Ich habe keine Ahnung warum, und wie ich dies abstellen kann.
Hoffentlich kann mir jemand einen Tip geben.
Besten Dank im voraus.

Beim Reset schaltet der AVR die Pins hochohmig. Der L293D erkennt offene Pins aber als high und schaltet die Ausgänge.
Pack nen Pulldown an die beiden Enable-Pins des L293D.

Super,danke für die schnelle Antwort. Werde ich heute Abend gleich mal ausprobieren.