TWIN-Motorset

Hallo,


ich habe den Artikel "TWIN-Motorset"
( http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=92 ) gesehen und hab dazu anfängermäßig ein paar Fragen:

Könnte ein Roboter mit diesem Motorset auch eine steile Wand hochfahren?

Ich wollte jedes Rad um jeweils ein 2. Rad erweitern, damit der Roboter entlang bspw. 2 Gewindestangen hochfahren kann, die sich gegenüberstehen (!). Ich hab dazu eine Skizze beigefügt.
Würde das so, wie es auf dem Bild ist klappen ? Wenn ja wie könnte ich das so bauen, dass die Räder nicht irgendwie während der Rotation auseinanderfallen?

ich danke im vorraus für jede Hilfe.