Kamera Anbindung

Bin gerade am Start mein Roboterprojekt zu projektieren und mache
mir Gedanken über die Anbindung einer Kamera. Da ich noch ganz
am Start bin, bin ich noch vollkommen flexibel. Hier also meine Frage:
Wenn ich eine Kamera einbinden möchte, mit der ich auch noch ein wenig
Bildverarbeitung, sprich Objekterkennung machen möchte, reicht mir ein
einfacher Microcontroller der die Datenerfassung übernimmt und ein zweiter der die Datenverarbeitung managed? Oder sollte ich die Aufgaben vielleicht garnicht trennen, weil ich Probleme mit der Datenübertragung bekomme und gibt es eventuell Framegrabber mit Microcontrolleranbindung, die das für mich übernehmen?
Bin ich eventuell mit einer embedded PC Lösung (PC 104 oä) viel besser
dabei, wenn es um Bildverarbeitung geht?
Und wenn ich schon dabei bin, wo finde ich geeignete Kameras oder
Framegrabber...
fragen über fragen
klush.

Schnau mal unter CmuCam bei roboter-teile nach. Das scheint ziemlich dem zu entsprechen, was du brauchst. mfg robert

Vielen Dank, sieht erstmal ganz gut aus.
klush